Daily Pulse｜2026年6月1日
🔥 头条
宇树科技今日科创板IPO上会，募资超42亿元
6月1日，宇树科技（Unitree Robotics）科创板IPO正式上会审议，拟募资42亿元人民币。这是中国人形机器人领域最大规模IPO，市场给予的估值超过300亿元。宇树目前是全球人形机器人出货量最大的公司之一，其G1紧凑型人形机器人在消费市场定价16,000美元，H1全尺寸人形机器人面向科研和工业场景。此次募资将主要用于下一代人形机器人研发、具身智能大模型”造脑计划”以及全球化渠道建设。
英伟达发布首款人形机器人参考设计，携手宇树推出H2平台
英伟达在COMPUTEX 2026期间正式发布了其首款人形机器人参考设计——基于Jetson Thor和Isaac GR00T开放式开发平台。该参考设计以宇树H2为原型，集成了NVIDIA的全栈机器人软件套件，包括Isaac Manipulator、Isaac Perceptor和Omniverse数字孪生系统。开发者可直接基于此平台进行人形机器人的感知、操控和运动控制开发。英伟达CEO黄仁勋表示，人形机器人将在五年内进入全球工厂。
OpenAI正式杀入人形机器人赛道
据多家外媒报道，OpenAI已正式组建人形机器人团队，并开始招募机器人硬件工程师。继此前投资Figure AI、1X和Physical Intelligence后，OpenAI决定自研人形机器人本体。消息人士透露，OpenAI的人形机器人将深度集成其GPT-6多模态大模型，目标是在2027年前推出原型机。这一举措标志着AI巨头从”机器人大脑”向”大脑+身体”全栈布局的转变。
📰 行业动态
优必选发布消费级人形机器人品牌”优世界”
优必选（UBTECH，港股代码9880.HK）正式发布了其消费级人形机器人品牌”优世界”（UBTECH World），首款全尺寸超仿生人形机器人即将上线。该品牌定位家庭场景，主打情感陪伴和家居服务功能。优必选2025年财报显示，其全尺寸人形机器人收入8.206亿元，同比暴增2200%，销量1079台。全年订单总额达11亿元，稳居中国人形机器人出货量前列。
摩根大通研报：人形机器人成中国电池产业链新增长点
摩根大通发布研报指出，中国电池供应链正迎来盈利复苏，而人形机器人将成为新的增长曲线。报告分析，单台人形机器人需要2-5kWh电池容量，按全球1000万台年出货量估算，将带来20-50GWh的电池增量需求。中国电池厂商在能量密度和成本控制上具有显著优势，有望在机器人电池市场复制电动汽车领域的领先地位。
特斯拉关键石墨供应链保住，Cybertruck生产扩展
外媒报道，尽管面临地缘政治压力，特斯拉的关键石墨供应链得以保住，为加州工厂的持续生产扫清障碍。与此同时，特斯拉Cybertruck已扩展至15个州的测试范围，Cybercab自动驾驶出租车也在推进中。不过，马斯克此前承诺的人形机器人Optimus量产时间表再次引发质疑。
硅谷101深度解读：人形机器人的”肉身困局”
B站热门视频栏目”硅谷101”发布专题片《空翻之后，它还要学会接住一片落叶》，详析人形机器人在硬件层面面临的”肉身困局”：灵巧手的手指关节精度、电池续航与散热、全身关节负载能力，以及成本控制之间的多重矛盾。视频指出，虽然运动能力（跑步、跳跃、空翻）已取得突破，但精细操作和长时间自主工作仍是当前瓶颈。
📊 数据看点
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 宇树IPO募资 | 42亿元 |
| 宇树IPO估值 | 超300亿元 |
| 优必选2025人形机器人收入 | 8.206亿元（+2200%） |
| 优必选人形机器人销量 | 1079台 |
| G1售价 | 16,000美元 |
| 英伟达Jetson Thor算力 | 未公布的定制芯片 |
🎥 视频解读
本期推荐：B站UP主”硅谷101”《空翻之后，它还要学会接住一片落叶｜详解人形机器人”肉身困局”》（1.6万播放） 这台视频深入分析了人形机器人从”能跑能跳”到”能干精细活”之间的巨大鸿沟，适合作为Daily Pulse的配套深度内容。
📈 本周前瞻
- 宇树IPO上会结果——预计本周内公布，如果过会将成为中国人形机器人第一股
- NVIDIA GR00T开发者计划——参考设计平台开放后，开发者生态有望加速
- OpenAI机器人团队动态——首次公开的硬件招聘可能引发新一轮人才争夺
- 优必选优世界品牌上线——消费级人形机器人定价和预订时间表预计本月公布