Executive Summary
2026年上半年，中国机器人赛道的融资市场呈现出罕见的”冰火两重天”。一边是明星公司单笔融资超10亿元人民币，估值持续攀升：乐聚机器人26亿、银河通用1亿美元、智元7000万美元；另一边是开普勒以不到巅峰估值30%的价格”卖身”杭州柯林。两极分化的背后，是资本对人形机器人赛道的理性回归——好公司拿大钱，平庸公司出局。同时，宇树科技冲刺IPO、小鹏汽车宣布年底量产人形机器人，标志着行业从”PPT融资”走向”交付验证”的新阶段。
融资概览：2026 H1 主要融资事件
| 公司 | 轮次 | 金额 | 投资方/收购方 | 估值/备注 |
|---|---|---|---|---|
| 乐聚机器人 | 战略融资 | 约26亿人民币（$360M） | 未披露 | 中国最大单笔机器人融资之一 |
| 银河通用（Galbot） | A轮 | 超1亿美元 | 多家VC | 全栈人形机器人新势力 |
| 智元机器人 | A轮 | 7000万美元 | 雷军系投资 | 小米生态关联 |
| 新智具身 | 天使轮 | 近亿人民币 | 未披露 | 具身智能新玩家 |
| 开普勒（出局） | 被收购 | 约3亿人民币（$40M） | 杭州柯林 | 较巅峰估值折价70%+ |
| 宇树科技 | Pre-IPO | — | — | 冲刺IPO |
| 小鹏汽车（内部） | — | — | 自投 | 人形机器人年底量产 |
数据来源：公开融资公告、36氪、机器之心综合整理。部分交易金额为市场估计。
玩家分类
硬件公司：靠产品说话
宇树科技是2026年上半年最大的赢家。G1人形机器人以$16,000的定价全球发货，虽然争议不断（运动能力、软件生态远不及特斯拉Optimus），但”先出货”本身就是一种胜利。宇树已经在准备IPO——一位投资人对36氪表示：“如果宇树能在2027年前交出一份营收过亿的财报，IPO不会太难。”
乐聚机器人拿下26亿融资，是人形机器人赛道今年最大的单笔融资之一。乐聚的路线与宇树有所不同：更侧重工业场景落地，而非消费级演示。26亿意味着什么？大致相当于Figure AI B轮融资规模的1/3。考虑到中国的人力和制造成本优势，乐聚的26亿人民币可能走得比Figure AI的$675M更远。
AI软件公司：具身智能的崛起
银河通用（Galbot）和新智具身代表了”具身智能”这个新概念的融资热度。Galbot的A轮超过1亿美元，是今年第二大人形机器人融资。其创始人团队来自科大讯飞研究院，走的是全栈路线——从执行器到感知算法全部自研。
智元机器人的7000万美元A轮由雷军系资本主导。作为小米生态链的一部分，智元的优势在于消费电子渠道和供应链资源的对接。如果小米未来推出人形机器人，智元会是技术核心。
并购整合：市场开始洗牌
开普勒机器人被杭州柯林以约3亿人民币收购，只相当于其巅峰估值的不到30%。这个案例值得所有机器人创业者警醒。
开普勒曾在2024年估值超过10亿人民币，凭借早期人形机器人demo吸引了不少关注。但两年过去，产品迟迟无法量产，技术路线频频调整，投资者失去耐心。最终以极低的价格”卖身”——严格来说是半收购、半破产重组。
这传递了一个清晰的信号：市场不再为”demo公司”买单。从demo到量产的鸿沟，正在成为人形机器人公司的生死线。
关键趋势分析
趋势一：估值泡沫化，但分化加剧
26亿的乐聚和3亿卖身的开普勒，站在了同一赛道的两个极端。这并非偶然。
2024-2025年，人形机器人概念火热，几乎所有能做demo的团队都能拿到融资。2026年局势逆转：资本更加冷静，开始用”量产能力”和”营收数据”作为估值基准。
目前看来，中国机器人赛道的估值体系正从”对标海外公司”转向”看中国财报”。一家国内顶尖VC的投资总监直言：“我们不再和Figure AI、Tesla Optimus做估值对标了。我们看的是这家公司的工厂在哪里、产线转起来没有、客户订单在哪里。“
趋势二：从”C轮死”到”上市潮”
宇树科技冲刺IPO，是中国机器人行业的一个里程碑。此前，中国机器人创业公司的归宿往往是”被大厂收购”或”C轮死”——在C轮融资后烧光钱，无法进入下一轮。
宇树的IPO之路是否顺利，将定义整个赛道的估值天花板。如果宇树能以合理估值上市，将为后面乐聚、银河通用等公司的退出路径打开想象空间。
但也存在风险：如果宇树上市后股价破发，可能引发整个赛道的估值回调。
趋势三：大厂入局，两极加速
小鹏汽车宣布人形机器人年底量产，这比大多数纯机器人公司的量产时间表还要靠前。小鹏的优势很明显：汽车制造本身就是机器人产业的近亲——同属精密制造业，共享大量供应链资源。
而小米的机器狗CyberDog二代已经在小米商城上架销售，定价还不便宜。虽然机器狗不是人形，但小米通过这个产品积累了感知、运动控制和量产经验——这些能力可以随时迁移到人形机器人产品上。
大厂入局意味着什么？对于创业公司来说，竞争从”和其他创业公司抢融资”变成了”和小米、小鹏这些千亿级公司抢人才、抢供应链、抢市场份额”。
趋势四：并购整合加速
开普勒不是第一个，也不会是最后一个被收购的机器人公司。
2024-2025年涌现的数十家机器人初创公司，大部分将面临同一个宿命：产品出不来、融资接不上、团队散伙。少数幸运儿会像开普勒一样被低价收购——至少创始团队还能体面退出。
预期2027年会出现更多的机器人行业并购案。收购方既有上市公司（通过并购获取技术和团队），也会有海外公司借道进入中国机器人市场。
投资视角：什么赛道最受资本青睐？
按照目前的融资热度排序：
- 全栈人形机器人（乐聚、银河通用、智元）—— 融资额最大，但竞争也最激烈
- 具身智能软件（新智具身等）—— 资本关注度快速上升，但商业化路径尚不清晰
- 机器人核心零部件（执行器、减速器、力矩传感器）—— B2B模式，现金流相对健康，容易获得产业资本
- 场景方案（巡检、物流、仓储机器人）—— 融资规模较小，但落地确定性强
目前资本最感兴趣的方向，是”有量产能力的人形机器人整机公司”。这意味着：
- 纯软件团队如果不绑定硬件能力，融资会很困难
- 纯硬件团队如果没有AI软件积累，估值上不去
- “量产”和”实验室原型”之间的估值差距至少是10倍
风险提示
- 估值泡沫破裂：如果宇树IPO后市值不及预期，整个赛道的融资环境将急剧恶化
- 量产地狱：人形机器人的规模化量产难度远超资本市场预期。即使是特斯拉Optimus，截至2026年中期也未能实现真正的大规模交付
- 技术路线不确定性：双足行走+灵巧手操作的技术收敛远未完成。押错技术路线的公司将在竞争中被淘汰
- 政策风险：机器人涉及AI和安全监管，中美贸易摩擦可能影响核心零部件供应
独立判断
2026年上半年融资数据的最大信号是：人形机器人行业正在从”讲故事”进入”交作业”阶段。
26亿入乐的聚不是行业的普遍状态——它只是极少数头部公司才能享受到的资金盛宴。对绝大多数机器人创业公司来说，2026-2027年要么实现量产，要么寻找买家，要么关门。中间的灰色地带正在消失。
看好”能跑通量产”的公司，警惕”PPT做得好”的公司。2026年下半年的融资数据，我们预计会比上半年更加两级分化。
最后更新: 2026年6月1日