公司基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 公司名称 | 上海傅利叶智能科技有限公司（Fourier Intelligence） |
| 成立时间 | 2015年 |
| 总部 | 上海市浦东新区张江高科技园区 |
| 创始人 | 顾捷（CEO） |
| 员工规模 | — |
| 官网 | https://www.fftai.cn |
| 行业定位 | 从康复机器人向通用人形机器人转型的具身智能企业 |
傅利叶智能由顾捷于2015年在上海创立。顾捷毕业于上海交通大学，早期专注于康复机器人领域。公司从下肢康复外骨骼起步，逐步扩展至上肢康复训练系统，再到通用人形机器人GR系列，走出了一条”从康复到通用”的独特技术路线。截至2025年Q1，公司机器人总体交付已超过10,000台。
核心产品线
人形机器人系列：
- GR-1：傅利叶首款通用人形机器人，身高约165cm，体重约55kg，全身44个自由度，步速可调节。2023年发布，面向科研和工业场景。
- GR-2：迭代升级版，增加了手部操作能力和环境感知能力，提升了运动稳定性和续航。
- GR-3：最新一代人形机器人，进一步优化了运动的流畅性和任务执行能力，目前主要面向工业和商业服务场景。
- Fourier N1：开源人形机器人设计方案，采用MIT许可协议开放硬件设计。傅利叶正在通过”硬件开源+数据共享”构建生态护城河，吸引更多开发者参与。
康复机器人系列：
- RehabHub：智能化康复训练系统，包含上下肢康复机器人、平衡训练系统等，已广泛应用于国内外医疗机构。
- ExoMotus系列：下肢外骨骼康复机器人，帮助脊髓损伤、中风等患者进行步态康复训练。
融资历程
| 轮次 | 时间 | 金额 | 关键投资方 |
|---|---|---|---|
| 早期轮 | 2015-2023 | — | 元璟资本、IDG资本等 |
| E轮 | 2025年1月 | 约8亿元 | 国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金 |
| — | 与E轮同期 | — | Prosperity7（沙特阿美旗下）、钧山资本 |
| 战略轮 | 2025年5月 | 3亿元（润阳科技出资） | 润阳科技 |
E轮融资后，公司投前估值约80亿元，正式进入独角兽行列。E轮系列融资总额近8亿元，投资方以上海国资和中东资本为主。2025年5月，润阳科技（A股上市公司）出资3亿元战略投资傅利叶，双方将在机器人”皮肤”（发泡材料）领域展开合作。
累计融资额接近10亿元人民币，投资方包括软银愿景基金2期（通过早期投资进入）、沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures、元璟资本、IDG资本等海内外机构。
竞争定位
傅利叶智能的差异化优势在于康复机器人技术的积累——15年的人体运动力学研究，使得GR系列人形机器人在运动控制的自然度和安全性上具有先天优势。
与宇树科技（四足+人形、成本优先）和优必选（工业人形、规模化量产）相比，傅利叶选择了”医疗康复→服务人形→工业人形”的渐进路径。Fourier N1的开源策略也让其在开发者社区中获得了独特的生态位。
劣势在于：融资规模远小于宇树和优必选；商业化进展相对较慢；人形机器人在工业场景的落地案例有限。
行业判断
前景： 康复机器人的刚需市场为傅利叶提供了稳定的现金流和技术积累。随着老龄化加速（中国65岁以上人口已超2亿），康复机器人和外骨骼的市场空间将持续扩大。通用人形机器人GR系列开源策略可能吸引大量中小企业和开发者，形成差异化竞争壁垒。上海国资的深度参与也为公司提供了区域政策与产业资源红利。
风险： 从康复到通用人形的转型能否成功仍有不确定性；人形机器人赛道上资金实力更强的竞争对手（宇树、Figure AI等）正在快速扩张；开源策略虽然能扩大生态，但也降低了技术壁垒。
值得关注： GR-3在工业场景的实际部署数据；Fourier N1开源生态的开发者数量；康复机器人业务能否持续为人形业务输血；是否启动新一轮大额融资。