银河通用（Galbot）——具身智能机器人新锐力量

公司基本信息

• 公司全称：北京银河通用机器人股份有限公司
• 英文名称：GALBOT
• 成立时间：2023年5月19日
• 总部地址：北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401
• 法定代表人：姚腾洲
• 董事长：郭小亮
• 创始人：姚腾洲、王鹤
• 官网：galbot.com
• 公司类型：股份有限公司（外商投资、未上市）

银河通用是一家具身多模态大模型通用机器人创新企业，致力于为全球用户提供通用机器人产品，已在商业、工业、医疗等场景广泛落地。公司在成立不到3年内累计融资超60亿元人民币，成为国内具身智能领域融资规模最大的初创公司之一。

核心产品线

Galbot G1（轮式双臂人形机器人）

银河通用首代具身大模型机器人，2024年6月正式亮相，曾登上英伟达CEO黄仁勋演讲舞台。该机器人采用轮式底盘与双臂融合设计，站立高度1.73米，折叠后操作范围覆盖0.8米至2.4米空间，机械臂臂展190厘米。左手配置吸盘模块，右手装备自适应夹爪，六自由度操作精度误差小于0.5毫米。搭载十亿级操作数据构建的具身大模型，支持语音交互和自然语言理解。

Galbot S1

面向复杂工业场景的产品，尚未大规模发布详情。

GraspVLA 具身大模型

2025年1月推出，全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型，标志着具身智能从规则驱动走向数据驱动。

TrackVLA 具身FSD大模型

2025年6月发布，全球首个产品级端到端具身FSD大模型，赋予机器人更强大的环境感知与实时决策能力。

银河太空舱

2025年8月发布，由Galbot机器人运营的无人零售空间，支持语音接待、下单支付、精准抓取与商品取送，实现”无遥操、全流程自主”。

智慧零售解决方案

全球首个人形机器人智慧零售解决方案，Galbot可在50平米的无人店铺内执行5000种商品的盘点、补货、取送、打包等全流程，单个新门店部署仅需1天。2025年北京已有近十家店实现部署，2026年4月与全家达成战略合作，正式进驻北京中关村鼎好店。

融资历程

时间	轮次	金额	主要投资方
2023年6月	天使轮	7亿元	蓝驰创投、经纬创投、源码资本等
2023年8月	天使轮追加	—	光源资本、商汤基金、讯飞产投
2023年10月	天使+轮	亿元级	美团战略领投
2024年6月	天使轮合并公告	7亿元（含前期）	美团、北汽产投、商汤、启明创投等
2024年11月	战略轮	5亿元	上汽恒旭、HKIC、上海AI产业基金等
2025年6月	B轮	11亿元	宁德时代及溥泉资本领投
2025年12月	新一轮	超3亿美元（约21亿元）	—
2026年3月	新一轮	25亿元	国家AI产业基金、中国石化、中信等

累计融资：超过60亿元人民币（约8亿+美元），估值约30亿美元。

竞争定位

与宇树科技、智元机器人等同行相比，银河通用的核心差异在于：

1. 轮式双臂路线：不同于纯双足人形路线，Galbot采用轮式底盘方案，在商业零售等场景中拥有更高的移动效率、稳定性和更低的成本。

2. 仿真数据驱动：GraspVLA模型基于十亿级仿真合成数据预训练，在数据规模上领先行业一个量级。

3. 商业化落地速度：与全家、博世、宁德时代、百达精工等头部企业达成实质性合作，是行业内最早实现商业化闭环的企业之一。

4. 资本阵容豪华：宁德时代、美团、上汽、中石化、国家AI产业基金等产业资本和国家级基金加持，产业资源雄厚。

行业判断

前景：具身智能是AI的下一个万亿级赛道，银河通用在零售、工业、医疗场景的先行落地为其积累了宝贵的真实场景数据和行业Know-how。2026年春晚亮相极大提升了品牌知名度。

风险：人形/轮式机器人的技术路线仍在快速演进，轮式方案在复杂地形适应性和通用性上可能受限；融资规模虽大但商业化收入仍需验证；行业竞争日趋激烈，宇树科技已提交科创板IPO。

值得关注的点：与宁德时代、博世的产业合作深度；海外市场拓展计划；毛利率和订单规模的变化；以及是否有IPO规划。