小米机器人（Xiaomi Robotics）——从CyberDog到”人车家”超级终端

公司基本信息

• 运营主体：北京小米机器人技术有限公司
• 成立时间：2023年4月
• 总部地址：北京亦庄（小米汽车工厂）
• 法定代表人：曾学忠
• 母公司：小米集团
• 官网：mi.com/robotics
• 核心团队：小米机器人实验室

小米自2015年开始布局机器人业务，早期以投资九号公司、石头科技、法奥机器人等方式切入。2021年推出首款仿生四足机器人CyberDog，2022年发布全尺寸人形机器人CyberOne（铁大），从此在人形机器人赛道占据一席之地。

核心产品线

CyberDog（铁蛋）——仿生四足机器人

• CyberDog（一代）：2021年小米MIX4发布会上首次亮相，小米首款仿生四足机器人，支持超感知AI交互系统，可完成奔跑、跳跃、后空翻等动作。
• CyberDog 2：2023年发布，仿生程度大幅提升，搭载小米自研AI算法，支持更多交互技能，可识别主人手势、表情和情绪。

CyberOne（铁大）——全尺寸人形仿生机器人

• 发布：2022年8月11日小米秋季新品发布会
• 规格：身高177cm、体重52kg、21个自由度、0.5ms实时响应、行走速度3.6km/h、单手握持1.5kg
• 技术：搭载Mi-Sense深度视觉模组、MiAI环境语意识别引擎、MiAI语音情绪识别引擎，可识别85种环境音和6大类45种人类情绪。仿生关节电机，上肢关节电机重500g、额定扭矩30N·m；髋关节瞬时峰值扭矩300N·m
• 成本：发布时单台成本约60-70万元，尚未实现量产

第三代CyberOne（2025年）

• 2025年2月起，第三代人形机器人CyberOne开始在北京亦庄小米智能工厂分阶段落地，承担质检、物料运输等实际生产任务
• 2025年10月，登记”第三代人形机器人CyberOne”作品著作权
• 2026年4月，新款小米机器人正式亮相，核心升级在于仿生灵巧手

CyberGear（铁蛋电机）

• 小米自研关节电机系列，用于CyberDog和CyberOne的关节驱动，也可对外供货

Xiaomi-Robotics-0（开源VLA大模型）

• 2026年2月开源，47亿参数的视觉-语言-动作（VLA）基座模型，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力

技术体系

小米机器人采用”自研+投资”双轨模式：

• 自研：小米机器人实验室全栈自研（感知、运动控制、AI大模型）
• 投资布局：已投资近30家机器人企业，涵盖核心零部件、灵巧手、整机、软件算法、具身大模型
• 技术同源：将造车和四足机器人积累的AI感知、决策系统、核心零部件技术快速迁移至人形机器人

竞争定位

与宇树、银河通用、智元机器人相比，小米的特点在于：

1. 生态协同优势：雷军提出的”人-车-家”全场景战略中，机器人是连接手机、汽车和智能家居的”超级终端”。

2. 成本控制能力：小米以供应链管理见长，可通过生态链规模效应降低核心零部件成本，有望率先实现消费级机器人产品。

3. 开源策略：Xiaomi-Robotics-0模型开源，有望吸引开发者生态。

4. 工业落地先行：CyberOne已在小米汽车工厂实际承担生产任务，验证了实用性。

5. 品牌与渠道：小米品牌知名度和全球零售渠道覆盖能力远超竞争对手。

行业判断

前景：雷军明确表示”未来5年人形机器人将大面积在小米工厂上岗”，同时规划了自研芯片、自研OS、自研AI大模型”大会师”的路线图。背靠小米集团的资金和供应链资源，抗风险能力强。

风险：CyberOne成本仍高达数十万元，量产前景不明；人形机器人领域缺乏先发优势；与专业机器人公司相比，技术深度有待验证。

值得关注的点：CyberOne何时能够实现大规模量产和降价；机器人OS和芯片的自研进展；开源VLA模型的开发者生态活跃度；是否会有面向C端的消费级机器人产品。